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工商時報【李淑慧】

發那科（FANUC）以技術領先享譽全球，憑藉自行研發製造的iRVision視覺系統，依客戶所需開發各種軟硬體，將智慧型機器人定義為「擁有視覺感測器、力覺感測器等相關機能的工業機器人」，亦在自動化視覺應用的市場占一席之地。

發那科機器人新推出二款世界同級機種中速度最快的最新型智慧型機器人，將結合同集團台灣發那科自動化公司在此次TIMTOS展示，展出內容另包含近期最熱門的拳頭式機器人，展示內容亦涵蓋多種智慧型系統應用。

台灣發那科機器人公司販賣部經理陳孟弘表示，FANUC iRVision為少數由機器人公司自行開發的視覺系統，原本即以工業機器人的座標系為基準，即使視覺鏡頭未垂直於檢測平面，也能以各種先進的方式自動進行鏡頭校正，精確補正相關位置。

發那科新研製的二款機器人為LR Mate 200iD及M-2iA/3S，皆為全球同級機種中速度最快的機台；其中，LR Mate 200iD為六軸垂直關節型，負載7kg（前代機種為5kg），25-300-25往返動作速度（1kg時）為0.32秒，至於M-2iA/3S則為四軸拳頭型（並聯架構），動作範圍達直徑800mm。有別於其他Robot業者大多與其他視覺廠商共同開發或搭配，發那科機器人採用的視覺系統皆為自行研發製造的iRVision視覺系統，視覺運算整併於Robot控制器中，視覺設定無需特殊軟體，以USB滑鼠直接與Robot教示盤上設定，或以電腦開瀏覽器設定即可。